Uzaktan kontrollü ARM tabanlı mikrodenetleyici deney seti tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmada, mikrodenetleyici programlamaya yönelik deneyleri, 32 bit ARM mimarisine sahip bir mikrodenetleyici olan STM32F407VGT6 üzerinde yapabilecek, uzaktan kontrollü bir deney seti tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Özellikle günümüz teknolojisinde önemli bir yeri olan ARM tabanlı mikrodenetleyiciler, gömülü sistemler üzerine eğitim veren okullarımızda yaygınlaşmaktadır. ARM mimarisini öğrenmek, öğretmek ve test etmek isteyenler için bu çalışmada gerçekleştirilen deney seti, bu alandaki eğitimleri destekleyici özelliğe sahiptir. Gerçekleştirilen deney seti hazırlanmış olan bir web sayfası arayüzünden kontrol edilebilmektedir. Web sayfası için Apache HTTP sunucusu kurulmuştur. Kullanıcı sunucuya atanacak statik IP üzerinden bu web sayfasına erişebilmektedir. Kullanıcının deney setinde test etmek istediği uygulamaya yönelik yazdığı programın makine kodunu web sayfası üzerinden yükleyerek deney setindeki mikrodenetleyiciyi uzaktan programlayabilecektir. Aynı zamanda kullanıcının yazdığı programda tanımlamış olduğu global değişkenlerin, programın çalışması esnasında aldığı değerleri izleyebilme imkânı bulunmaktadır. Ek olarak, değişkenlerin değerlerini izlerken web sayfası üzerinde grafikte gösterme imkânı da vardır. Deney seti ile LED, buton, UART haberleşmesi, RTC, ADC, DAC, PWM, Servo motor, Step motor, 7 Segment ve kaydırmalı kaydedici uygulamalarını gerçekleştirebilecek harici çevresel modüller içermektedir. Ayrıca web sayfası arayüzüne deney setinin anlık görüntüsü 2 adet kamera aracılığıyla aktarılmaktadır. Bu sisteme ait web sunucusu ve kamera görüntülerini aktarma hizmetleri için 2 adet Raspberry Pi mini bilgisayarı kullanılmıştır. Bu kapsamda gerçekleştirilen deney setinin bu alandaki eğitimlere faydalı olması hedeflenmiştir.